Čemšeniška planina je eden izmed nekaj posavskih vrhov, ki presežejo tisoč metrov nadmorske višine. Tudi zaradi planinske koče tik pod njenim vrhom je zagotovo eden izmed bolj priljubljenih planinskih ciljev v Zasavju. Gora je razgledna predvsem proti jugu, kjer se lepo vidijo zlasti vrhovi nad Zagorjem.