Lurška jama se nahaja pri vasi Zagorje pri Lesičnem. Med romarji priljubljeno svetišče na prostem se nahaja v skalnatem spodmolu, kjer je tudi manjši izvir zdravilne vode, ki pomaga pri očeh. Ogleda vredna je tudi Zagorje pri Lesičnem. Vas se ponaša z izvrstno ohranjenim starim vaškim jedrom in božjepotno cerkvijo Marije Pomočnice, ki je eden izmed najpomembnejših kulturnih spomenikov na Kozjanskem. Vas se nahaja vrh griča na robu planote pod Bohorjem.
