Gorenja gora leži na meji med Posavskim hribovjem in Dolenjskim podoljem in nad reko Mirno. Proti zahodu nudi lep razgled na dolenjske vrhove, kjer najbolj izstopa Trebni vrh. Krožna pot je razgibana in nas vodi tudi mimo znamenitega Mirenskega gradu. Večinoma hodimo po makadamski ali asfaltirani cesti ali po kolovozih, tako da je primerna tudi za družinski izlet. Gorenja gora se nahaja na južnem robu Posavske regije in v podregiji Posavsko hribovje.
Za podroben opis poti, gps sled in galerijo pritisni na povezavo Gorenja gora.