Veliko Kozje se nahaja nad Zidanim Mostom nedaleč stran od sotočja Savinje in Save. Na prepadnem pomolu bomo naprej opazili najvišje vrhove Posavskega hribovja. Razgled sicer seže daleč do zahodnih visokogorij ter severno in vzhodno proti štajerskim gričevjem. Preko vrha vodi dolga krožna pot.