Grmada se nahaja na vzhodnem robu hribovite Hrušice nad naseljem Planina. Sam vrh ni razgleden, se pa tik pod njim iz travnatega roba odpre razgled na Planinsko polje, Cerknico in cerkniško jezero, Javornike in hribe gozdnate Menišije. Grmada se nahaja v regiji Primorska in Notranjska in podregiji Idrijska. Še ožje se nahaja v podregiji Hrušica.
Za podroben opis pot, gps sled in galerijo pritisni na povezavo Grmada na Planinski gori.